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盘点:工业机器人离线模拟编程的运用

2018-04-02 22:10:05

窗外风雪再大

也有我陪伴着你

全文字数:570

阅读时间:2分钟






离线模拟编程是指用工业机器人程序语言预先进行程序设计,而不是用示教的方法程。现在离线编程的优点突出,运用的也越来越广泛,让我们一起学习离线编程的知识吧!





 离线编程有以下几个方面的优点:

(1)编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作

(2)可预先优化操作方案和运行周期

(3)以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

(4)可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作。

(5)控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造CAM的信息。

(6)可以用预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险,利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程

(7)对不同的工作目的,只需替换一部分待定的程序在非自适应系统中,没有外界环境的反馈,仅有的输人是各关节传感器的测量值,因此可以使用简单的程序设计手段。


工业机器人的离线模拟编程是工程师必修课,掌握的好对工作效率有很大的提升,同时这类编程也非常需要机器人进行实际操作。

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