1.不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动,
2.即规定以工件为基准，假定工件不动，刀具运动的原则。
3.即以刀具的运动轨迹来编程。
4.机床运动部件运动方向的规定：机床坐标系位置与机床类型有关，jb3051——82规定，增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。
a)数控车床 b)
立式数控镗铣床 c) 卧式数控镗铣床
图 数控机床的坐标轴及其运动方向
(1)z轴坐标运动的定义
z 轴：平行于机床主轴的坐标轴。
正方向：为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向。
(2)x轴坐标运动的定义
1)对工件旋转机床(车、磨)
x轴在工件径向上，平行于横滑座；x轴正方向：为刀具离开工件旋转中心的方向。
2)对刀具旋转机床(铣、钻)
立式：
x轴：为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴；正方向：从主轴向立柱看，立柱右方为正。
卧式：
x轴:为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴；正方向：从主轴向工件看，工件右方为正。
(3)y轴坐标运动的定义
y轴的正方向则根据x和z轴按右手法则确定。
(4)旋转轴坐标运动的定义
旋转坐标轴a、b和c的正方向相应地在x、y、z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向来确定。
5.工件坐标系可以在工件坐标系中描述工件的几何形状，即nc程序中的数据要参照工件坐标系。
图 工件坐标系
图 车床坐标系
图 立式铣床坐标系
图 卧式铣床坐标系