人类的交通史，也是一部科技发展史。对于城市而言，交通的意义不仅在于提高了出行的效率，更重要的是——人类一直在用智慧不断迭代着交通工具与城市交通形态，并以此为支点，在历史的长河中不断更新着城市的面貌。
“奇点”本是天体物理学术语，如今也被用于形容新技术对旧有人类生活模式的颠覆性改变。而随着自动驾驶、车联网等技术的高速发展和广泛应用，人类似乎走到了城市交通史上新的“奇点时刻”。
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车轮的故事 城市交通发展史
丨车轮的诞生：马车时代
车轮的诞生催生的马车时代。对于城市而言，欧洲最早的陆路交通服务于城市及城市之间。
罗马人从公元前500年左右开始建设公路系统，至帝国鼎盛时期，已经拥有40万公里的道路系统。直到17世纪初，最早的专门服务于城市内的交通工具——出租马车（hackney carriage）才首先出现于伦敦与巴黎。
1856年，最早的公交公司——London General Omnibus Company成立了，成立初年就收购了580辆公共马车和6400匹马。
George Shillibeer设计的最早的omnibus：
这种马车的发明使得乘坐费用大大降低了。
19世纪后期，欧洲的新富阶层多选择购买如图下这种两轮单马，能乘坐两人，自己驾驶的小马车（buggy或gig）
但，当年的西方城市普遍是没有交通规则的，由于马车越来越多，马车和行人常常乱成一团：
跑horsecar的轨道也常常被堵死
最严重的还是马粪问题。19世纪末的伦敦有30万匹马，而每匹马每天会产生15-35磅马粪，一年下来就是10万吨马粪。他们就是最早的城市污染，其严重程度远远超过今天北京的雾霾。
比起欧洲，中国的马车时代可以追溯到4000年前。早在公元前2000年，华夏部落首领黄帝就已经发明了车。
而在黄帝发明车子之后，一直是人力驱动，直到夏代的“工程师”奚仲对车进行改良，他发明了辐轮，并驯马拉车，使得车的效率大大提高。
丨轨道改变城市：缆车、电车&火车
19世纪末，因为马车的极大发展，西方的主要城市都饱受交通事故和马粪的困扰，随着城市越来越不宜居，人们亟需一种新的城市交通。
首先出现的是缆车（Cable car）。但缆车的初始投资很大，而且一旦一条线路出了故障，整条线路都要停运，而且需要几个小时才能恢复运转。缆车的不完美使得人们转而寻求更好的解决方案。
最早的城际火车
下图中这种脚下两条轨道，头上一条电线的家伙就是路面电车，或称有轨电车。
电车的发明，也让城市地交通面貌发生的极大改变。下图为1937年的芝加哥路面电车地图，总长超过800公里：
与路面电车不同，地铁在城市历史更久，密度更高的欧洲发展的更快。到1908年，伦敦已经建成了今天伦敦地铁11条线路中的9条：
而美国也有一座城市因为城市密度高而发展了很多地铁和高架铁路——纽约。下图为纽约1924年的地铁线路图，黑线为地下线路，红线为高架线路：
但整体上，地铁在美国并不普遍。包括洛杉矶在内的很多美国城市也曾规划了地铁，但受到汽车普及和大萧条的影响，在很长时间内都没有建成。到二战前，布宜诺斯艾利斯、东京和大阪是仅有的欧洲和北美以外拥有地铁的城市。
中国古代历史上曾经有距离火车最近的时代——秦。秦始皇曾下令修驰道，其结构很像铁路，当然轨道是木制的，这也是秦始皇要求车同轨的真正原因。
中国出现真正意义的现代车辆是在19世纪末。西门子公司在1899年在北京修建了第一条有轨电车。此后，香港、天津、上海和大连分别在1904、1906、1908和1909年修建了有轨电车。下图即为北京永定门至到马家堡火车站的中国第一条有轨电车：
而随着近年来中国汽车工业与市民生活水平的高速发展，包括公路、铁路、地下铁路在内的中国城市路网以超出欧美数倍的速度快速发展。
但尽管高铁等高速轨道交通对于提高城际交通效率帮助极大，却无法解决城市内部的交通问题。
丨电气时代的宠儿：汽车崛起
接下去的几十年里，一种叫做汽车的怪兽崛起，很快将大部分西方城市中这些庞大的电车网络摧毁。
Cugnot）制造的最早的汽车。
再往前追溯，人类第一辆机动车辆其实是在中国制造的，同样是一辆蒸汽机驱动的三轮车。只不过制造它的人不是中国人，而是比利时传教士南怀仁。其用途也不过是康熙皇帝的玩具，并不能装载乘客和货物。
内燃机从工业革命后迅速统治了全球，但当时的内燃机汽车大亨亨利福特的妻子Clara就一直更偏爱电动车的舒适，清洁，易驾驶。下图是她当年驾驶的Detroit Electric电动汽车：
到了20世纪，美国的汽车销售生产成爆炸式增长。1900年全美国的汽车产量只有1000余辆，十年后就上涨100倍而达到十余万辆。城市形态也随之发生了变化，因为汽车的迅速增长，市中心出现了严重的道路和停车拥堵问题。由于只要拥有私家车，住在哪里可以完全由自己决定。新一代的美国人正变得前所未有的独立。
下图为1922年的比佛利山庄：
很多远离大城市的地方依托公路开始发展起来。汽车和消费互相促进，事实上，我们今天熟知的米其林餐厅评级，正是由当年这家法国的轮胎厂，为了鼓励大家多出行多消耗轮胎而出版的米其林旅行指南发展而来的。
在汽车的冲击下，美国的公共交通也在迅速的萎缩。城际公路、私家车以不可抑制的速度发展起来。
汽车带来的尾气排放和交通事故同样是严重的问题。
1943年，当时汽车保有量最大的美国洛杉矶出现了严重的光化学烟雾事件。后来几经治理，今天美国的汽车尾气污染已经改善许多，如今的洛杉矶，大部分时间空气质量能够达到优。
汽车规模化地进入中国是在民国时期。随着国门打开，更多的汽车与马路出现在中国。
民国时期的上海南京路：
而新中国成立后，自产汽车也作为民族复兴的重要一部分，中国的汽车时代正式到来。
新中国的第一辆汽车——解放：
改革开放后，随着国民经济水平的大幅提高，公路网逐渐形成，而开上“桑塔纳”也和“拿着大哥大”一样，一度成为很多中国人财富梦想的一部分。
时至今日，汽车在中国城市已经相当普及。但正如此前各个时代发展到末期面临的问题一样，高度集中的城市人口让已经非常发达的城市路网也应接不暇。拥堵成为各个大城市无法逃脱的交通诅咒。
与拥堵伴生的，还有需要人为开车所消耗掉的大量时间。如今，城市人口生活节奏极快，对效率要求极高，而拥堵与亲自开车费时费力两个问题相伴而生，成为城市人出行的最大痛点。
就像马车带来马粪的问题，有轨电车带来城市上空杂乱的电线一样，人类社会该如何面对汽车时代的负面影响？
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人工智能的奇点时刻
未来的城市交通将如何发展？
美国咨询公司麦肯锡曾为未来15年交通出行将呈现七大趋势：共享移动性、汽车电气化、自动驾驶、新型公共交通、可再生能源、新型基础设施、物联网普及等。
图片来自深圳城市交通规划设计研究中心
而这七大趋势中，自动驾驶技术本身又与另外六个趋势之间存在着千丝万缕的联系。随着近几年人工智能技术的高速发展，自动驾驶的发展与落地速度比普通人想象的更快。
如果聚焦到城市交通这一个环节，所谓智慧交通包括四个层级：
是未来复杂交通巨系统要求构建一个万物互联、多元多维度的大数据全息感知体系；
是未来城市更多强调“城市治理”而非“城市管理”，政府将变成一个服务型政府，城市发展将突出精细治理；
是未来交通更加关注可持续移动性，更加强调服务于人的出行需求和多方共同参与；
是未来出行服务越来越关注出行感受，要求能够提供个性化的、注重体验的全过程服务，对出行链进行一体化的整合与优化。
其中1、3、4都与而自动驾驶、车联网等技术密不可分。
一个公认的共识是——未来，无人驾驶汽车将被广泛使用，而且它不仅仅是家用汽车，甚至包括无人驾驶的送货卡车、无人驾驶飞机和个人机器人都将成为社会普遍需求。
今后的城市交通中，上下班将让人们享受一段放松的时间，居住地与工作地的距离将不再成为人们日常通勤的阻碍。而且自动驾驶车辆的特性还有可能会减少人们对停车场的需求，从而彻底改变现代城市的面貌。
正是在这样的未来愿景之下，百度正积极协助政府机构寻找城市交通新的变革之路。
12月20日，百度公司与河北雄安新区管委会签署战略合作协议，双方将在智能出行、对话式AI应用、云基础设施等多个领域展开深度合作，共同将雄安新区打造为AI-City智能城市新标杆。
Apollo 为雄安新区带来了与戴姆勒、福特、奇瑞、北汽、长城、金龙客车、智行者科技等合作伙伴的共 10 款智能汽车，展示了 Apollo 在乘用车、商用巴士、物流车和扫路机等多车型、多场景、多维度的应用，堪称中国自动驾驶的缩影。
近几年来，百度的无人驾驶技术正一步步走进城市居民的生活，不断被更多的人看到、用到、感知到，而“智慧出行”也成为百度打造“未来城市”的第一步。
而正如前文所述，智慧城市不仅包括了自动驾驶，更涵盖AI基础设施建设，物联网、共享移动、新型公交等多个方面。而百度将从多个层面助理雄安的智慧城市建设，将未来雄安打造成为一个高效、环保、便捷的智能化标杆城市，创造全球未来城市建设的“雄安范本”。
而与百度携手探索智慧出行的先锋城市不只雄安。此前Robin就曾在百度世界大会上公布：未来百度还将和保定、芜湖、重庆、上海等更多城市一起，打造懂科技、懂生活、懂你的便捷城市，用科技让复杂的世界更简单。
“奇点”一词最早被用在天体物理学之外就是用于形容人工智能。美国未来学家雷蒙德·库兹韦尔在他的科幻小说中曾用“奇点时刻”来形容人工智能对人类生活模式的彻底重塑与更新。
不知不觉中，人类出行新的“奇点时刻”似乎已经到来。
注：部分史料来自：V·T·E·C《西方城市交通简史》
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