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自动门控制要求
1:用一台电机来实现开门、关门,电机正转开门,电机反转关门。
2:用红外射线传感器SQ1来检测是否有来人,如有人则不论门在什么位置立即使电机正转开门。
3:门开到位后,碰到限位开关SQ2后,电机停止。
4:门停在全开位置后,定时4秒,如连续4秒红外射线传感器SQ1检测不到来人,则电机反转关门。
5:关门碰到限位开关SQ3后,电机停止,门停在全关的位置。
注:用到的传感器在视频的下方。
工业之家-在线交流平台YY:10153
所用到的传感器说明
如上图:门的正上方有检测传感器,用来坚持是否有来人。
小伙伴们对传感器不要有太大的压力,毕竟我们只是应用,需要的是只一个信号。如:开关信号、电压信号、电流信号等等
接线方式如下图:
对于传感器嘛,内部都是好多电子元件要工作,所以我们首先要接一个电源,上图电源为交流220v。(电源电压因传感器而定)
电源接好后,检测到有人就是输入一个信号,上图用24V电压信号。
我们再来看一传感器,红外线传感器,对射型。
两个线头的是发射管(接个电源就好了),三个线头的是接收管(接电源,另一条线就是信号输出了)。
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